特鲁门机器人：我们常见的数控机床桁架机械手，是一种能够对数控机床的加工件进行配合作业，如自动上料、下料、旋转、翻转、装夹、吹屑等动作，并将加工好的工件自动放置在料仓、辊道上等连续性动作的自动化装备。
了解一下桁架机械手，这是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整或实现工件的轨迹运动，如搬运、转线、码垛、上下料、装卸车、出入库等功能的全自动工业设备。桁架机械手采用PLC控制技术以及伺服运动控制技术，使机械手效率人更高、使用范围更广、工艺更加稳定，且整个工艺流程由机械手控制系统自动完成，可实现智能检测、自动报警等功能。
桁架机械手可以在一定范围内与数控机床、车床、磨床、铣床等加工中心等进行任意组合，形成自动化生产线。桁架机械手通常由龙门桁架结构、传动轴组件（X轴组件、Y轴组件、Z轴组件）、工装夹具以及控制柜等部分组成。
数控机床桁架机械手的特点：
1、稳定框架式的结构稳定性高，安全性好，长时间工作不易损坏。
2、高效电气化设备配合机床自动加工生产，效率提高，比人工更高效。
3、精度高重复定位精度高，使得产品加工件质量误差很小，产品质量更高。
4、持续性自动化的设备可连续7×24小时不间断加工生产，全天候不间断作业。
多台联机桁架机械手是针对两台以上数控机床配置的桁架机械手自动上下料设备，满足零部件的单工序同步生产或多工序换序生产。龙门桁架采用高强度碳钢，根据实际情况进行多立柱、多横梁设计，同时根据工件的实际加工节拍与工序需要，可选用单手臂或多手臂配置，实现单机或多机协作模式，最大程度实现无人化生产。
