legoadmin框架 LEGO，EV3机器人搭建Python编程环境

本文旨在介绍如何开始为LEGO MINDSTORMS EV3 机器人编写 MicroPython 程序。

EV3默认自带的原始固件可以实现Scratch编程，但是并不支持Python编程，如果要实现Python编程，需要制作新的镜像作为EV3的启动系统，原理类似于电脑端的双系统。此文讲解如何制作EV3镜像以实现Python编程。

1. 下载EV3 MicroPython microSD卡镜像，并将其保存在方便的位置。此文件大小约为360 MB，对其进行解压缩。（镜像地址：https://le-www-live-s.legocdn.com/sc/media/files/ev3-micropython/ev3micropythonv100sdcardimage-4b8c8333736fafa1977ee7accbd3338f.zip）
2. 下载并安装 microSD 卡镜像刻录工具，如 Etcher(自行搜索)。
3. 将 microSD 卡插入计算机或读卡器。
4. 启动镜像刻录工具，并按照屏幕上的步骤安装刚下载的文件。如果使用Etcher，则可以按照下列说明进行操作， 如图所示。

a. 选择刚下载的 EV3 MicroPython microSD 卡镜像文件。

b. 选择您的 microSD 卡。确保设备和尺寸与 microSD 卡一致。

c. 开始刻录。这可能需要几分钟时间。刻录完成之前，请勿取出存储卡。

使用Etcher刻录流程

5. 确保 EV3已关机。将准备好的 microSD 卡插入 EV3 程序块的 microSD 卡插槽，如图所示。

6. 启动EV3，屏幕会显示连续滚动的代码，无须在意，此时是启动自检，1分钟后，启动完成，会进入菜单界面，如图

7. 此时，EV3模块已经准备完毕，可以开始在电脑端，通过Visual Studio Code实现对EV3的 Python编程了，电脑端的准备流程，我在之前的文章（VSCode通过蓝牙连接 LEGO ev3）中已经有讲解，此处不再赘述。

如果想重新进行图形界面的Scratch编程，只需要恢复EV3的原始固件即可，恢复过程也非常简单。步骤如下：

1. 关闭 EV3 模块。
2. 等待屏幕和程序块状态灯关闭。
3. 取出 microSD 卡
4. 重新启动 EV3 模块，即恢复为原始固件。